Vi förser dig med det allra senaste inom robotteknik, styrteknik och drivteknik. Välj ur ett brett sortiment av produkter och tjänster som är både innovativa och skalbara. Vi skapar helhetslösningar på dina villkor.
SLIO
The decentralized I/O system
Det decentraliserade konceptet med SLIO
SLIO är ett modulärt och extremt kompakt, decentraliserat I/O-system. Det kan kombineras och användas universellt med alla våra etablerade system och nästan alla system från andra tillverkare.
Oavsett vilken CPU du använder: SLIO I/O-systemet minimerar ingenjörsarbetet och är snabbt att implementera. Det är inte ens nödvändigt att anpassa den befintliga kretsschemalayouten. Många olika gränssnittsmoduler, var och en utrustad med sin egen kraftmodul, stöder följande fältbussar:
Säkerhet i första hand
Med moduler för FailSafe över EtherCAT och PROFIsafe är SLIO I/O-systemet lämpligt för alla applikationer som kräver funktionell säkerhet. Säkerhetsmodulerna har automatisk avstängning i händelse av fel i enlighet med IEC 61508 SIL3 och EN ISO 13849-1, Cat.4 / PL e.
Systemöversikt
Vi förser dig med en enda komplett enhet bestående av elektronik- och plintmodul med bara ett ordernummer.
Terminalmodulen innehåller fästet för elektronikmodulen, bakplansbussanslutningen och kontakter för fördelning av lastspänningsmatningen till elektroniken, modulanslutningen till DC 24 V lastspänningsmatningen och den trappformade kopplingsplinten för kabeldragningen.
Terminalmodulen har också ett låssystem för fastsättning på en profilskena. SLIO-systemet kan också installeras ”sida vid sida” utanför kopplingsskåpet och senare monteras som ett komplett system i kopplingsskåpet.
Funktionsmodulens funktionalitet definieras via elektronikmodulen, som är ansluten till terminalmodulen med en säker glidmekanism. Den är monterad på en 35 mm DIN-profilskena. För övrigt krävs inget avslutningsmotstånd för våra elektronikmoduler.
Vid behov av service kan den defekta elektronikmodulen bytas ut utan att kablarna behöver kopplas bort.
Interfacemoduler (IM) utgör gränssnittet mellan processnivån och det överordnade bus-systemet. Alla styrsignaler överförs till elektronikmodulerna (EM) via den interna bakplansbussen.
Businterfacet och powermodulen (PM) är integrerade i ett och samma hölje i gränssnittsmodulen. Såväl bussgränssnittet som elektroniken i de anslutna periferimodulerna försörjs med spänning via den integrerade powermodulen.
Strömförsörjningen till ett SLIO-system sker via powermoduler.
Såväl bussgränssnittet som elektroniken i de anslutna periferimodulerna försörjs
via en powermodul (PM) som är integrerad i gränssnittsmodulen (IM) för strömförsörjningen. Lastspänningen DC 24 V för de anslutna periferimodulerna matas via ytterligare en anslutning i PM.
Clamp-moduler är passiva moduler för 2- eller 3-trådsinstallationer vars kontakter är internt vertikalt elektriskt anslutna. Bakplansbussen slingras igenom inom modulen.
Den har ingen egen identifierare, men ingår i beräkningen av det maximala antalet moduler.
Funktionsmoduler (FM) är intelligenta enheter som självständigt utför tekniska
uppgifter som positionsdetektering, räkne- och positioneringsuppgifter och andra komplexa funktioner inom automation. De används när det ställs höga krav på noggrannhet och dynamik vid genomförandet av automationsuppgifter.
Olika funktionsmoduler, t.ex. räknemoduler och SSI-moduler, ger exakt de funktioner som krävs för respektive uppgift.
Kommunikationsprocessormoduler används för att ansluta olika mål- eller källsystem, t.ex. via Ethernet till ERP-system på högre nivå eller seriellt till nedströms skannrar, skrivare och andra kringutrustningsenheter.
Digitala in- och utmatningsmoduler registrerar de binära styrsignalerna till och från processnivån. En mängd olika digitala signalmoduler ger exakt de in- och utgångar som krävs för respektive uppgift. De digitala modulerna skiljer sig åt när det gäller antal kanaler, spännings- och strömområde, potentialisolering samt diagnostik- och larmfunktioner.
Egenskaper hos de digitala in- och utgångsmodulerna:
- Digitala in-/utgångar elektriskt isolerade från bakplansbussen
- 2, 4, 8 eller 16 kanaler
- Ett stort antal moduler, lämpliga för brytare och närhetsbrytare såväl som för givare
- Direkt tilldelning och avläsning av kanalstatus via status-LED:er
- Säker och tidsbesparande installation tack vare stifttilldelningen på modulen
- Utrustningsidentifieringen (BMK) finns kvar på TM:n även när modulen byts ut
- Individuell märkning av en kanal via instickslister
Analoga in- och utmatningsmoduler registrerar de analoga styrsignalerna (t.ex. mätvärden)
på och från processnivån. Beroende på applikation och typ registreras styrsignalerna från processnivån och omvandlas till signaler som kan tolkas av styrsystemet. Analoga utgångsmoduler omvandlar de interna styrsignalerna till signaler som är lämpliga för processnivån.
Egenskaper hos de analoga in- och utgångsmodulerna:
- 2 eller 4 kanaler med 12-bitars eller 16-bitars upplösning
- Ingångarnas/utgångarnas funktioner kan parametreras
- Ett brett utbud av moduler, lämpliga för sensorer (ström-/spänningsgivare, motstånds
- eller temperatursensorer)
- Direkt tilldelning och avläsning av kanalstatus via status-LED:er
- Säker och tidsbesparande installation tack vare stifttilldelningen på modulen
- Utrustningens identifiering (BMK) finns kvar på TM:n även när modulen byts ut
- Individuell märkning av en kanal via slidein-remsor
Modulens höjdpunkter
Modul för räknare
FM 050-1BA10 lägger till en räknarmodul med max. 2 MHz räknarfrekvens till din applikation. Den är utrustad med larm- och diagnostikfunktion och erbjuder AB 1/2/4-faldig sampling eller puls och riktning samt jämförelsevärde, inställt värde, ingångsfilter och återställning.
Modul för stegmotor
FM 054-2BA10 (DC 24-48 V, 5A) integrerar en kompakt motion control-lösning för stegmotorer upp till ca 240 W i den minsta konstruktionen. Strömmen styrs i form av mikrosteg med en klockfrekvens på 16 kHz. Modulen kan användas för att styra stegmotorer med liten rotationsmassa samt låginduktiva, mycket dynamiska motorer.
Frekvensmätning
FM 050-1BB40 är en frekvensmätningsmodul med 2 ingångar och 24 bitars upplösning vardera. Den bearbetar ingångsfrekvenser
från 60 mHz till 600 kHz och mäter inte bara frekvensen utan även periodlängden från 1 μs och varv per minut.
SSI-modul
FM 050-1BS00 lägger till en SSI-givare för master- eller slavdrift i ditt automationssystem. Den fungerar med en pulsgivarfrekvens på 125 kHz upp till 2 MHz och har en klockingång och -utgång för koordinatordrift och masterläge.
IO-Link master
SLIO IO-Link-modulen möjliggör kommunikation mellan CPU och IO-Link-kompatibla fältenheter som sensorer och ställdon i enlighet med IEC 61131-9. Modulen fungerar som en I/O-Link-master, där upp till sex mastrar kan anslutas, vilket möjliggör drift av upp till 24 IO-Link-enheter per huvudstation. På hårdvarusidan har den fyra fritt parametrerbara 64-byte-kanaler. Dessa kan användas antingen i standard input/output-läge (SIO) eller i IO-Link-läge.
IO-Link-mastermodulerna konfigureras, styrs och uppdateras med hjälp av den nya programvaran Yaskawa I/O-Link Manager. IODD-filerna laddas om via en server som tillhör I/O-Link-communityn. En hög nivå av datasäkerhet garanteras eftersom IODD-filerna inte innehåller någon körbar kod.
Programvaran kommunicerar med en eller flera anslutna IOLink-mastermoduler via Ethernet och kan läsa av och visualisera deras konfiguration. Dessutom kan användaren ändra konfigurationen via ett GUI (Graphical User Interface), spara den lokalt på en databärare och skriva den till modulen igen via Ethernet. Detta gör det enkelt att konfigurera modulen.
Terminal för energimätning
Modulen 031-1PA00/10 möjliggör mätning av elektriska data för energimätning och effektmätning. Spänningen i de enskilda faserna mäts direkt (eller indirekt via spänningstransformatorer) och strömmen mäts indirekt via strömtransformatorer.
Modul för strain gauge
Den elektroniska modulen 031-1CA20 har en kanal och är lämplig för anslutning till trådtöjningsgivare (trådtöjningsgivare) i lastceller, kraftgivare och axlar för vridmomentmätning. Den erbjuder parameteriserbara
ingångsfilter och stöd för diagnostiska larm. Den erbjuder absolut noggrannhet (grundfel ±0,1 %).
Framgångsrika applikationer med nöjda kunder
Översikt över våra tjänster
Yaskawa stöder dig genom hela produktens livscykel med skräddarsydda tjänster som är exakt anpassade till dina behov. Vårt mål är att maximera systemets tillgänglighet och produktivitet och att hålla dem på en hög nivå på lång sikt. Tack vare vårt globala servicenätverk finns Yaskawa alltid nära till hands för att säkerställa din framgång.
Teknisk kundservice
För snabb och kompetent rådgivning finns våra specialister tillgängliga 365 dagar om året via vår tekniska hotline.
Reparation
Med Yaskawa har du direktkontakt och tillgång till tillverkaren av robotar, styrenheter och drivteknik.
Yaskawa erbjuder dig professionella reparationer med OEM-delar och garanti till rimliga priser. Förutom att skicka in dem för specialistreparation erbjuder vi dig också en reparationsutbytesservice och individuell översyn av dina Yaskawa-robotar och -komponenter.
Ingenjörskonst
Vill du modernisera befintliga Yaskawa-produkter och system eller anpassa dem till förändrade krav? Vårt team tar gärna på sig konstruktionen och genomförandet av dina moderniseringsprojekt.
Behöver du stöd med planering och genomförande av projekt? Även här finns vårt team av experter till hands för att ge dig råd.
Reparationer på plats
Våra servicespecialister hjälper dig gärna med att integrera våra produkter i din produktion, med nödvändiga reparationer, förebyggande underhållsarbete och applikationsrelaterad programmering. Vi informerar dig gärna om våra kundanpassade service- och underhållsavtal eller tar fram ett individuellt erbjudande som är skräddarsytt för dina behov.